镇江一院任正兵：“三头四臂”的“达芬奇机器人”成为手术“利器”

百事通

日前，在镇江市一院A楼6楼2号手术间内，“身高”约两米，穿着无菌服的“达芬奇大夫”，在心胸外科主任医师任正兵的操作下，小幅度摆动着“三头四臂”，由可以实现3D高清成像的“眼睛”和可以540度灵活动作的“手指”互相配合，为胸腺瘤患者赵先生手术。
其实，“达芬奇大夫”并不是真正的医生，它的全名为“达芬奇机器人辅助外科手术系统”（以下简称“达芬奇机器人”）。近年来，随着人工智能的发展，其在医疗领域的创新应用成为备受瞩目的方向之一，也是助推医疗技术升级的重要途径之一。
2021年9月26日，市一院在全市率先引进第四代“达芬奇机器人”，同年10月21日正式“上岗”，辅助医生开展手术。近3年来，“达芬奇机器人”已被应用到多个临床科室，高科技的医疗手段不仅为患者带来了不一样的就医体验，也让市一院在迈向“智慧医院”的征程上，再迈一大步。
胸腔顶部发现大肿瘤 手术操作空间极有限
上个月，赵先生因胸腺肿瘤，在市一院心胸外科住院接受治疗。
“患者诊断为胸腺肿瘤，肿瘤位置在胸腔顶部。”任正兵介绍，该肿瘤周围包绕着重要组织，瘤体又大，留给医生手术操作的空间相当有限。
手术空间小，但要充分暴露病灶及周围组织血管，视野还要足够清晰，看似相悖却又必须兼顾的问题如何妥善解决？
结合多年的手术经验，任正兵首先给出了两种常规手术方案：第一，传统开胸手术，将胸骨从上到下锯开后撑开，切除肿瘤。完毕后，用钢丝把胸骨重新拉起，但创伤巨大，切口至少20厘米，术中出血多、术后疼痛、并发症多、恢复慢等难题也考验着患者的耐受力。第二，微创胸腔镜手术，避免了上述传统开胸手术带来的一系列问题，但由于手术器械转动角度有限，对于位置隐藏较深或角度比较“刁钻”的病灶，难以精准操作。
选择传统开胸手术，患者身体将面临一系列考验；选择微创胸腔镜手术，由于手术空间小，难以保证肿瘤顺利切除，有中途转开胸的可能。有没有确保不开“大刀”就能摘除肿瘤的治疗方法？还真有！
“机器人”与医生配合 为患者切除胸腺大肿瘤
针对赵先生的肿瘤生长位置，任正兵认为，通过“达芬奇机器人”手术是最佳治疗方案。听说有一种能满足自己治疗需求的手术方式，赵先生二话不说，表示坚决选择“达芬奇”。
手术当天，任正兵坐在距手术台数米开外的操作台前，先通过两个6毫米的小孔置入手术器械，紧接着通过操作台上的3D屏幕，清楚地看到了赵先生胸腔入口处的巨大肿瘤。由于视野清晰，任正兵很快便精准定位病灶位置，然后手脚并用——手控操作杆，脚踩控制板，以调节机械臂的动作、位置，以及镜头的远近。在任正兵的精准操控下，“达芬奇机器人”很快完成了肿瘤剥离，整个过程有条不紊、果断精准。
医生的“超级助手” 凸显几大技术优势
从这场人机配合的手术中不难看出，“达芬奇机器人”实际上并非独立工作的机器人，准确来说，更像是手术医生的“超级助手”，主刀医生借助操作平台，对其进行操控，使其按照医生的意愿去完成相应的手术动作。
经“达芬奇机器人”辅助开展手术的近3年时间里，任正兵的操作技术越发娴熟，“达芬奇机器人”不可取代的优势也越发凸显。
在任正兵看来，“达芬奇机器人”最明显的优势在于提供超清视野。其机械臂上的摄像头，可以三维立体呈现患者体内的影像，放大倍数远超普通腔镜的3倍-5倍，达到10倍，因此呈现出的组织间隙、血管神经会更加清晰。不仅如此，“达芬奇机器人”的机械臂还可以模拟人类手腕的操作，540度灵活旋转，即使在腔镜无法触及的狭小空间也能精准操作。此外，机械臂还可以过滤掉人手的抖动，进一步提升手术的精准度。
据介绍，市一院“达芬奇机器人”自“上岗”以来，在多个临床科室得到了广泛运用，对于泌尿外科的前列腺根治、肾部分切除、全膀胱切除、肾上腺切除等，普外科的结肠癌、直肠癌治疗等，胸心外科的食管癌根治、肺癌治疗、肺结节肺段手术、胸腺肿瘤手术、食管裂孔疝手术、贲门失迟缓症手术等，妇产科的子宫肌瘤、子宫腺肌症、子宫内膜癌等治疗，均是“有力助手”。截至目前，该院已累计完成“达芬奇机器人”手术700多台，“达芬奇”已然成为外科医生的手术“利器”。（杨泠  唐悦之 朱研）

来源：金山网

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