PLC（ Logic ）即可编程逻辑控制器。PLC刚面世的时候，主要目的应该是为了简化继电器控制回路，使得电气系统更为简单，降低故障率。在没有PLC之前，进行逻辑控制基本靠继电器来实现，包含中间继电器、时间继电器以及测量其他物理量的特殊继电器。一般都需要技术功底很强的工程师才能设计较为复杂的系统。在调试过程中也会出现很多麻烦的事情。
常见PLC的配置主要有数字量输入模块（DI）、数字量输出模块(DQ)，模拟量输入模块（AI），模拟量输出模块（AQ），通讯模块、特殊功能模块等。
数字量输入（DI）主要用来接收开关量输入信号，比如一个水泵的就地控制箱,一般有几个信号（远程/就地，运行，综合故障）等。
数字量输出（DQ）一般用来控制PLC输出的继电器，比如一个水泵远程启停。一般PLC的输出都不直接带负载，通过中间继电器来转换信号。
模拟量输入（AI）主要用来接收模拟量信号（电压、电流、热电阻等）。
模拟量输出（AQ）经过PLC控制器的处理，接入设备接收模拟量的端口（如变频器的模拟量输入，调节阀的给定等）。
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